自閉症の子ども向けの感覚刺激グッズおすすめ15選|選び方や効果も徹底解説

  • 自閉症の子どもにおすすめの感覚刺激グッズは?
  • おすすめのおもちゃを知りたい

この記事では、自閉症の子ども向けの感覚刺激グッズおすすめ15選を紹介します。

療育にぴったりの「今の発達」に合うおもちゃをプロが選定

「療育に良いおもちゃってどれ?」「いろいろ試しても、うちの子に合わない…」
そんなお悩みに寄り添うのが、Cha Cha Chaの特別支援教育プランです。

✔ 発達支援の専門スタッフが個別におもちゃを選定
✔ 感覚統合・言語・手指など、多方面の発達をサポート
✔ 月額制で高品質なおもちゃを手軽に試せる
✔ 自宅にいながら療育支援がスタートできる

初月1円で始められる!

自閉症の子どもにおすすめの感覚刺激グッズおすすめ15選

1. スクイーズボール

スクイーズボールは、柔らかい素材でできており、手で握ったりつぶしたりすることで触覚を刺激します。触覚に敏感だったり、逆に刺激を求めがちな自閉症の子どもにとって、スクイーズトイは安心できる感覚刺激を手軽に得られるアイテムです。

強く握ることで不安感やイライラを解消しやすくなり、情緒の安定や集中力の向上にもつながります。また、手先の訓練にも役立ちます。気軽に持ち運べるため、家庭や外出先でも活用できる便利な感覚刺激グッズです。

【最強配送】スクイーズボール 3点セット 水飴 色ランダム発送 福袋 玩具 おもちゃ fidget toy ストレス解消 発散 グッズ 知育 景品 かわいい おもしろ プレゼント 殴る 握る 触感 可愛い キット ギフト 減圧 面白いデザイン 低反発 高反発 子供 大人兼用 宅配便送料無料

価格:1399円
(2024/12/19 22:27時点)

スティッキーボール 5点セット スクイーズボール ウォールボール 粘着性ボール 蛍光ボール 6*6cm 減圧 おもちゃ ストレス解消 発散 グッズ 知育玩具 水ビーズ かわいい おもしろ プレゼント 握る 触感 面白いデザイン 高反発 不安緩和 子供 大人兼用 洗える メール便送料無料

価格:1230円
(2024/12/19 22:28時点)

2. 感覚石

感覚石は、子どもたちが手に持って感じるための感覚刺激グッズです。光沢のあるものや、マットな手触り、さらにはシリコン素材のものなど、さまざまなタイプがあります。

感覚石は触覚や視覚を同時に刺激することができ、興味を引きつつリラックス効果も期待できます。また、フィジカルな感覚だけでなく、創造的な遊びや学びの要素を取り入れることも可能です。自然を模したデザインのものも人気です。

6ピース 感覚石 テクスチャード フィジェット おもちゃ 就学前学習アクティビティ テクスチャ ウォーリー ストーン フィジェット ストレス おもちゃ 3-6歳向け

価格:2280円
(2024/12/19 22:30時点)

感覚刺激グッズ 自閉症 おもちゃ 子供用感覚石 6個セット 触感の快適 不安解消 触覚刺激 面白い 子供 大人 仕事/勉強/自閉症 ストレス解消に最適 感覚おもちゃ ストレス解消 グッズ 知育玩具 誕生日 プレゼント

価格:1280円
(2025/5/17 14:27時点)

3. ストレッチストリング

 ストレッチストリングは伸縮性のある素材で作られた細いロープ状のおもちゃです。引っ張る、巻き付けるといった動作を通じて、手指の触覚をしっかりと刺激します。また、簡単な動作で感覚を楽しめるため、自閉症の子どもにとって落ち着きを促す効果が期待されています。カラフルで形状が変化することも魅力の一つです。手にフィットする素材感で、安全性が高い商品が多いのも特徴です。

子供 と 大人 のためのフィジェットバス おもちゃ ,減圧 おもちゃ ,発光, ストレッチストリング, ストレス

価格:695円
(2025/1/27 12:38時点)

4. ハンドスピナー

ハンドスピナーは、中心を指で持って回転させるシンプルなおもちゃで、軽い力で滑らかに回る感覚が特徴です。見た目の美しさや手の中で感じる振動、音の変化など、視覚・触覚・聴覚の複合的な感覚刺激を提供します。

自閉症の子どもは感覚の調整が苦手なことがあり、過剰な刺激に困ったり、逆に刺激を求めたりする傾向があります。ハンドスピナーはその感覚欲求を安全に満たし、手持ち無沙汰を解消したり、不安や緊張をやわらげたりする効果が期待できます。持ち運びやすく、学校や外出先でも使いやすいアイテムです。

ハンドスピナー レインボーカラー 全20種 【 かっこいい きれい 模様 フィジェットスピナー ストレス解消グッズ ストレス解消 おもちゃ ベアリング 自閉症 メタル 金属 】【メール便送料無料】

価格:1155円
(2025/5/17 14:25時点)

光るハンドスピナー 子供用スピナーLED光る プ感覚おもちゃ 大人ストレス解消 ハンドスピナー 自閉症 ボール暗闇で光るおもちゃ

価格:1799円
(2025/5/17 14:26時点)

5. フィジェットトイ

 フィジェットトイは、小型で持ち運びが簡単な感覚刺激グッズです。手で触れるたびにカチカチと音が鳴ったり、動きの変化が楽しめるものが多く、主に手先の刺激と集中力向上に役立ちます。自閉症の子どもにとっては不安や焦りを和らげるリラックスツールにもなります。また、さまざまな形状や機能を持つ商品がプラスチックやシリコン素材で展開されており、安全性と耐久性にも優れています。

フィジェットキューブ 《レッド》 Fidget Cube フィジェットトイ ストレス解消キューブ[玩具][定形外郵便、送料無料、代引不可]

価格:815円
(2025/1/27 12:39時点)

12面 フィジェットキューブ Fidget Cube フィジェットトイ ストレス解消キューブ 無限キューブ (グリーン)[定形外郵便、送料無料、代引不可]

価格:1244円~
(2025/1/27 12:39時点)

6. 噛むおもちゃ

噛むおもちゃ(チューイー)は、シリコンやゴムなどでできた安全な素材の噛むためのグッズです。

自閉症の子どもは、不安や感覚の過敏・鈍麻を口の刺激で調整しようとすることがあります。噛むおもちゃはそうした欲求を安心・安全に満たし、集中力を高めたりストレスを和らげたりする助けになります。学校や外出先でも使いやすいのが魅力です。

噛み噛みかみかみネックレス 3個パック 咀嚼ネックレス 自閉症、ADHD、SPD、パニック障害 シリコン製咀嚼ネックレス おもちゃ 不安 そわそわ 軽減 (橙、赤、桃)

価格:3080円
(2025/5/17 14:17時点)

鉛筆キャップ 4個4色セット シリ コーン素材 鉛筆エクステンション 積み木形状 柔らかい 静電気防止 自閉症 噛む玩具 噛むおもちゃ 女の子 男の子 大人兼用 子供 口腔モーター必要

価格:1021円
(2025/5/17 14:20時点)

7. ポップチューブ

ポップチューブは伸縮自在で形状を変えることができる感覚刺激グッズです。伸ばしたり引っ込めたりする際に出る独特の音や感触が楽しめます。

手や腕を使った感覚遊びができるだけでなく、視覚や聴覚も同時に活性化させる目的があります。カラフルで軽量のため、持ち運びにも便利で、外出先や家庭内での活用に最適です。頑丈な素材で作られているため、長時間遊びにも耐久性があります。

ポップチューブ 7個 DIY レインボー ポップチューブ おもちゃ ストレス解消グッズ ストレス 不安を和らげるためのパイプ感覚ツールギフト パーティーの記念品 最適なクールな曲げることができるカラフルな刺激的なおもちゃ

価格:1980円
(2024/12/19 22:18時点)

くねくねチューブ ポップチューブ 36本 大容量 光る 蓄光 タイプ入り よくばり セット 30種類の 遊び方 ブック付き 直し方 収納バッグ ボックス お片付け ラクラク スクイーズ パステル マカロン プッシュポップ SNS インスタ tiktok 人気 流行 ギフト 説明書 クリスマス

価格:2380円
(2024/12/19 22:41時点)

Rimikuru 正規直営店 プッシュポップ ボール バブル スクイーズ ボール ポップイット おもちゃ 4個セット 玩具 ストレス解消グッズ 無限 プチプチ プッシュ ポップ ストレス解消 握る ボール 子供 大人

価格:1980円
(2024/12/19 22:43時点)

【4つセット 3D 立体タイプ】プッシュポップ ボール ハンバーガー 知育玩具 大流行 人気 バッグ飾り 子供 男の子 女の子 ストレス解消グッズ バブル感覚 減圧グッズ 指運動 シリコン カラフル 虹色 誕生日 クリスマス ギフト プレゼント キーホルダー ポップボール

価格:1600円
(2024/12/19 22:44時点)

8.プッシュポップブレスレット

プッシュポップブレスレットは、指でぷちぷちと押す感触を楽しめるシリコン製のブレスレット型おもちゃです。見た目はカラフルでポップなデザインが多く、アクセサリー感覚で身につけられるのが魅力です。

自閉症の子どもは、指先からの刺激によって安心感を得たり、集中力を高めたりすることがあります。プッシュポップブレスレットは、気軽に指先を動かせる感覚刺激グッズとして最適で、外出先や学校でもさりげなく使える点が特におすすめです。繰り返し使えるので自己調整の手段としても優れています。

プッシュポップ ブレスレット 12本 セット 色ランダム おもちゃ 子供 ストレス解消 グッズ プッシュ ポップ バブル ブレスレット シリコン スクイーズ玩具 ポップイット 女の子/男の子 縁日 誕生日 プレゼント メンズ/レディース用

価格:999円
(2025/5/17 14:31時点)

9. センサリーブロック

センサリーブロックは、さまざまな素材や凹凸、形状で構成されたブロック型のおもちゃで、手触りや重さの違いを楽しむことができます。木、シリコン、布、スポンジなど多様な質感が組み合わされ、視覚や触覚を同時に刺激します。

自閉症の子どもは、触覚に対する過敏や鈍麻の特性を持つことがあり、センサリーブロックはそうした感覚のバランスを整えるトレーニングに役立ちます。指先を使って遊ぶことで手先の巧緻性も養われ、集中力の向上にもつながる知育性の高いグッズです。

◇【おもちゃ】PLANTOYS/プラントイ センサリーブロック [5257] 視覚 聴覚 触覚 刺激 ブロック 知育玩具 12ヶ月から プレゼント 木のおもちゃ プラントイジャパン

価格:2750円
(2025/5/17 14:36時点)

プラントイ 木のおもちゃ センサリーブロック 知育玩具

価格:2739円
(2025/5/17 14:37時点)

10. 感覚統合ブラシ(ウィルバーガーブラシ)

感覚統合ブラシ(ウィルバーガーブラシ)は、やわらかな毛先を持つ専用のブラシで、皮膚にやさしく圧を加えながら一定の動きで擦ることで、触覚の過敏さや鈍さを調整する感覚統合療法に使われる道具です。

自閉症の子どもは触覚に敏感だったり、逆に鈍感で強い刺激を求めることがあります。感覚統合ブラシは、一定のリズムと圧で皮膚を刺激することで、神経系を落ち着かせ、安心感や集中力の向上を促します。主に専門家の指導のもとで使用されますが、ご家庭でのセルフケアにも活用されることがあります。

6個 感覚訓練装置 ベビーコーム たわし ウィルバーガーブラシ ウィルバーガー セラピーブラシ プラスチック、スポンジ 意思 赤ちゃん

価格:1562円
(2025/5/17 14:38時点)

11. スライムや粘土

スライムや粘土は、手でこねたり伸ばしたり、形を変えたりすることで触覚刺激をたっぷり楽しめる感覚遊びグッズです。カラフルで見た目にも楽しく、ふわふわ・ぷにぷに・もちもちなど、質感のバリエーションも豊富です。

自閉症の子どもは、触覚の過敏や鈍麻がある場合が多く、スライムや粘土を使った遊びは触覚の調整にとても効果的です。また、手先を使った感覚遊びはリラックス効果があり、集中力を高めたり情緒を安定させたりするのに役立ちます。自分で形をつくる楽しさもあり、創造性の発達にもつながります。

ドラム缶 カラフルスライム 3 ( 24個入 ) { 景品玩具 スライム ねんど 粘土 ひんやり }{ 景品 おもちゃ 詰め合わせ お祭り 縁日 問屋 子供 子供会 自治会 祭 お子様ランチ 大量 まとめ買い 保育園 幼稚園 パーティー イベント 配布 }217

価格:898円
(2025/5/17 14:41時点)

【60個セット】ディズニーオールスターミニミニスライム スライム おもちゃ 景品 玩具 オモチャ 縁日景品 縁日 お祭り キャラクター イベント ランチ 子ども会 子供会 ディズニー 配布 配る くじ引き景品 子供

価格:2442円
(2025/5/17 14:41時点)

お米のねんど はじめてのねんどあそび セット 安心 安全 ねんど押し型 道具 おもちゃ お米の粘土 ままごと 粘土 知育 3歳以上 幼児 子供 安全

価格:1188円
(2025/5/17 14:41時点)

12. センサリーボトル

センサリーボトルとは、液体やラメ、ビーズ、小さなフィギュアなどが入った透明なボトル型のおもちゃで、振ったり傾けたりすると中の素材がゆっくり動き、視覚的・聴覚的な刺激を楽しめる感覚刺激グッズです。

自閉症の子どもにとって、センサリーボトルは落ち着きや安心感を得る手段として非常に効果的です。中の素材のゆっくりした動きやキラキラとした光の反射が、過敏になりがちな感覚を穏やかに整え、気持ちを落ち着かせてくれます。また、怒りや不安を感じたときのクールダウンアイテムとしても活用できます。家庭や学校、療育現場など、さまざまな場面で使用されています。

【楽天ランキング1位】【 しろくま センサリーボトル 】 赤ちゃん センサリープレイ 赤ちゃん 泣き止む おもちゃ 0歳 1歳 海外 ベビー 出産祝い 五感 知育おもちゃ 知育玩具 育脳 ファーストトイ 自閉症 発達障害

価格:2700円
(2025/5/17 14:49時点)

【楽天ランキング1位獲得】【てんとう虫ボトル セット】 センサリーボトル 0歳 1歳 2歳 誕生日プレゼント プレゼント ギフト お祝い 赤ちゃん おもちゃ 指先の知育 泣き止む ベビー 出産祝い 五感 知育おもちゃ

価格:3980円
(2025/5/17 14:49時点)

13. バランスボード(前庭覚)

バランスボードは、上に乗って身体のバランスを取る遊具です。ゆらゆらと揺れたり、前後左右に傾いたりすることで、身体全体を使った運動になります。

自閉症の子どもは前庭覚(身体のバランスを取る感覚)に課題がある場合が多く、ふらつきや落ち着きのなさの一因になることがあります。バランスボードを使うことで、遊びながら前庭感覚や体幹を育てることができ、姿勢の安定や集中力向上にも効果的です。短時間の使用でも覚醒を促し、1日のスタートや活動前のウォームアップとしてもおすすめです。

\CICINELL【正規品】/ バランスボード 木製 子供 大人 体幹 トレーニング アスレチック 軽量 大人 室内遊び おすすめ こども バランス ボード 小学生 遊具 フィットネス ヨガ ボード子供用 バランス フィットヨガボード おもちゃ 木育 プレゼント

価格:3980円
(2025/5/17 14:12時点)

【送料無料】 バランスボード 木製 子供 大人 体幹 筋力 トレーニング クリスマスプレゼント キッズ 男の子 女の子 おもちゃ 孫 アスレチック 軽量 室内遊び おすすめ こども 小学生 遊具 フィットネス ヨガ ボード子供用 シーソー 滑り台 pa148

価格:2950円
(2025/5/17 14:13時点)

14. ノイズキャンセリングヘッドホン・イヤーマフ

ノイズキャンセリングヘッドホンは、周囲の雑音をカットする機能が搭載されたヘッドホンです。音楽を聴かずに装着するだけでも、外部音を遮断する「サイレントモード」が使える製品もあります。

聴覚過敏を抱える自閉症の子どもは、日常のちょっとした音(チャイム、掃除機、声のざわめきなど)に強い不快感やストレスを感じることがあります。ノイズキャンセリングヘッドホンを使うことで、これらの過剰な音刺激から脳を守り、安心して過ごすことができます。学校の行事や外出時など、音の多い環境でも自分のペースを保ちやすくなります。

【楽天1位】 防音イヤーマフ 聴覚過敏 ノイズキャンセリング 耳栓 子供用 大人用 睡眠 自閉症 ヘッドホン イヤーマフ スポーツ 遮音値36dB ANSI S3.19/CE EN352認証済み 噪音対策 ブラック 【宅配便】

価格:3260円~
(2025/5/17 14:08時点)

\本日店内EVENT/ 子供から大人まで! サイズ調整できる カラフル 防音 イヤーマフ 防音イヤーマフ ヘッドホン 耳あて 耳当て 耳栓 大人用 子供用 子ども キッズ 遮音 聴覚過敏 自閉症 騒音 睡眠用 勉強 読書 工場 作業

価格:2090円
(2025/5/17 14:09時点)

15. ウエイトブランケット(加重ブランケット)

 ウエイトブランケットは適切な重みを感じさせることで落ち着きを促すアイテムです。このブランケットを体にかけることで安心感を得られ、不安や緊張を軽減する効果が期待されています。特に寝る前の使用が効果的で、質の高い睡眠をサポートします。サイズや重さは幅広く展開されているため、子どもの年齢や体格にあわせて選ぶことが重要です。持続的に使用することで感覚調整が進むことがあります。

ウエイトブランケット 加重ブランケット 子供用 加重毛布 ひざ掛け 自閉症 ADHD 感覚障害 発達障害 感覚統合

価格:12000円
(2024/12/19 22:34時点)

感覚刺激グッズとは?

感覚刺激グッズとは、自閉症をはじめとする発達障害のある子どもが、五感を通じて得る感覚を楽しんだり調整したりするための道具です。

触覚を満たす柔らかなスクイーズボールや、視覚を刺激する光るおもちゃ、音を楽しむサウンドトイなど、種類は多岐にわたります。これらのグッズは、自閉症の子どもが日常や遊びの中でリラックスしやすくなるだけでなく、感覚統合をサポートする役割も果たします。

また、家庭から療育施設まで広く利用され、子どもの個性や好みに応じたアプローチが可能です。子どもたちが自分の世界を安心して楽しむことができる環境づくりに不可欠なツールといえるでしょう。

自閉症の子どもが感覚刺激グッズで遊ぶメリット

感覚刺激グッズは、自閉症の子どもの感覚の過敏さを和らげたり、集中力を高めたりするのに役立ちます。感覚刺激グッズを通して、触覚や視覚、聴覚などを楽しむことで、安心感を得られる場合があります。

また、遊びながら自然に自己調整能力を学んだり、不安やストレスの軽減につながることも特徴の一つです。

例えば、スクイーズボールの柔らかい触感や光るアイテムの視覚効果は、落ち着きを促します。さらに、ウエイトブランケットやフィジェットトイなど、子ども一人ひとりのニーズに合ったグッズを選ぶことで、日常生活の質を向上させることができます。遊びながら感覚刺激を取り入れることで、健やかな成長を支援する重要なツールとなるのです。

おすすめの感覚刺激グッズの種類

触覚を刺激するグッズ

触覚を刺激するグッズは、自閉症の子どもがその感覚を落ち着けたり楽しんだりするのに最適です。代表的なものとしてスクイーズボールがあります。柔らかい素材で作られており、握ったり伸ばしたりすることでストレスを解消する効果があります。

また、触感マットもおすすめです。さまざまな表面の感触を体験できるため、学びながら楽しむことができます。これらのグッズは手軽に使用でき、触覚の刺激を通じて集中力を高めたり心を落ち着かせたりするサポートをしてくれます。自宅や療育の場でも使いやすく、適応場面が幅広いのが特徴です。

視覚を楽しむグッズ

視覚を楽しむグッズは、自閉症の子どもが光や色彩から刺激を受け、興味を引き出すのに役立ちます。特に光るアイテムは人気が高く、暗い部屋で使用することでリラクゼーション効果をもたらします。

また、鮮やかなカラーアイテムは子どもの好奇心を刺激し、楽しみながら感覚統合を促進します。これらのグッズは視覚的な魅力が高く、遊び感覚で集中力を養える点が魅力です。

聴覚・音を意識したサウンドトイ

聴覚を意識したサウンドトイは、自閉症の子どもが音を通じて感覚の調整をするのに役立つアイテムです。

優しい音や繰り返しのリズムを奏でる楽器型のグッズや手軽に音を出せる小型の玩具がおすすめです。音の変化や単調なパターンはリラックス効果を与えるだけでなく、聴覚の敏感さを和らげる手助けにもなります。

また、サウンドトイは音と触覚を同時に刺激するタイプも多く、より豊かな遊びと刺激を提供します。これらのグッズは家庭での療育用品としても重宝され、安全な素材で作られたものが多いため安心して使用できます。

着圧や重みのあるアイテム

着圧や重みを感じられるアイテムは、自閉症の子どもが不安感を和らげたり、自律神経を整えたりするのに効果があります。

特にウエイトブランケットは体に心地よい圧力を与えるため、睡眠時やリラックスしたい時におすすめです。この重みは神経を落ち着かせる感覚を生み出し、安心感を提供します。

また、ベスト型のウェアラブルアイテムもあり、日中の活動中に着用できる点で便利です。これらのグッズは、感覚の過敏さを調整する役割を果たし、日常生活の中で使用しやすいアイテムとして注目されています。

持ち運びやすい小型のフィジェットトイ

持ち運びやすいフィジェットトイは、外出先でも簡単に感覚を刺激できる便利なグッズです。自閉症の子どもには、手の中で簡単に操作できるコンパクトなサイズのトイが人気です。

具体的な例としては、小さく圧縮できるスクイーズ玩具や回転系のおもちゃなどが挙げられます。これらは感触や動作に集中することでストレスの軽減に役立つだけでなく、待ち時間や移動中の気分転換にも役立ちます。カバンやポケットに入れてもかさばらず、緊張感を感じやすい子どもにとって安心して使用できる選択肢となります。

感覚刺激グッズ選びのポイント

素材や品質を重視する

感覚刺激グッズを選ぶ際には、まず素材と品質への配慮が重要です。特に自閉症の子どもが使用する場合、肌触りや安全性に直結しますので、刺激を感じやすい敏感な肌にも優しい素材を選びましょう。

具体的には、食品グレードのシリコンやBPAフリーのプラスチック、PVCを含まないものがおすすめです。

また、耐久性も重要なポイントとなります。子どもが強く引っ張ったり、圧をかけても壊れにくい構造の製品を選ぶことで、長期間の使用が可能です。素材・品質にこだわることで、安心して自閉症児が感覚刺激を楽しむ環境を整えられます。

対象年齢に合った形状と機能で選ぶ

感覚刺激グッズは、使用する子どもの年齢や発達段階に適した形状と機能を選ぶことが大切です。幼児向けの場合、口に入れても安全な大きさや、誤飲のリスクが少ないシンプルなデザインが好ましいです。

一方で、小学生以上の子どもには、より複雑で高度な触覚や視覚刺激を与えるグッズが適しています。また、自閉症の特性に合わせた選択も重要です。

たとえば、強い圧や動きを好む子どもには大きめで重みのあるウエイトブランケット、大きな音が苦手な場合は静音仕様のサウンドトイが適しています。使用する目的に合わせて楽しみやすい形状と機能を見極めることで、より効果的に感覚刺激の効果を得られます。

安全性やメンテナンスのしやすさ

 感覚刺激グッズの選定では、安全性とメンテナンスのしやすさも見逃せないポイントです。まず安全性においては、鋭利な部分や小さなパーツが含まれていないか確認してください。

特に自閉症の子どもは感覚を求める行動として噛むことが多いため、噛むおもちゃが含まれている場合は耐久性や素材の安全性をより注意深く確認しましょう。また、メンテナンスが簡単な商品を選ぶと、日々のお手入れが楽になります。

たとえば、水洗い可能なスクイーズボールや拭き取り対応の触感マットなど、衛生管理がしやすいものがおすすめです。定期的な清潔管理によって、安心して長く使用することができます。安全性と取り扱いの手軽さを重視した選択が、親子双方にとって快適な使い方につながります。